名佳自動化公司是一家定制非標機械手、非標自動化設備的廠家

 隨著塑(su)料工業的(de)發(fa)展，塑(su)料已經成為(wei)生活及工業中(zhong)利用為(wei)廣泛的(de)高附加價值產品，由于將塑(su)料原料制成任(ren)何一所(suo)需物品，均需要高科技(ji)技(ji)術的(de)結合及大量(liang)的(de)機(ji)(ji)械設備，于是也帶動了(le)機(ji)(ji)械設備的(de)市場。為(wei)滿足對塑(su)料產品廣大的(de)需求量(liang)，近年來，企業走向高品質、低成本的(de)運作方向，也成為(wei)商業競爭中(zhong)關鍵的(de)一環。

在(zai)塑(su)(su)料成(cheng)形中(zhong)又以注塑(su)(su)工業為(wei)廣(guang)泛，塑(su)(su)料成(cheng)形設備除注塑(su)(su)機(ji)(ji)本身外，還需(xu)搭配模(mo)具(ju)及(ji)運(yun)輸工具(ju)機(ji)(ji)等接口(kou)設備，才能順利生(sheng)產出所(suo)(suo)需(xu)之產品(pin)，在(zai)注塑(su)(su)機(ji)(ji)各項不變的條件(jian)下生(sheng)產，還需(xu)人(ren)工部(bu)分(fen)即是(shi)(shi)將產品(pin)取出的動作(zuo)，因此誕生(sheng)了注塑(su)(su)機(ji)(ji)專(zhuan)用機(ji)(ji)械(xie)人(ren)（即機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)）。機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)是(shi)(shi)模(mo)仿人(ren)類上肢運(yun)動所(suo)(suo)設計而成(cheng)的，主要目的除取代人(ren)工外，更(geng)能突(tu)破人(ren)工取出所(suo)(suo)無法完成(cheng)的動作(zuo)，以降低成(cheng)本，縮短生(sheng)產時間(jian)及(ji)品(pin)質控制。

機械(xie)手(shou)的種類：

機(ji)械手種類大(da)致可(ke)分(fen)為簡(jian)易型(xing)機(ji)械手、多功能型(xing)機(ji)械工手及智能型(xing)機(ji)械手。

簡易型機械手(shou)的(de)功(gong)能在于(yu)(yu)做簡單(dan)(dan)的(de)直線運動，大部分用(yong)(yong)來取(qu)出料(liao)頭及(ji)不很復雜的(de)產品取(qu)出（并(bing)無橫(heng)行置(zhi)放功(gong)能），主(zhu)要是利用(yong)(yong)液壓或風壓的(de)原理設計(ji)而成，它具有可伸(shen)縮移動的(de)手(shou)臂，利用(yong)(yong)自(zi)動控(kong)制(zhi)裝置(zhi)做簡單(dan)(dan)、規則和重復的(de)動作，多用(yong)(yong)于(yu)(yu)點位(wei)控(kong)制(zhi)，編程控(kong)制(zhi)器或者微型計(ji)算機來組(zu)成控(kong)制(zhi)系(xi)統，以擴展使用(yong)(yong)范圍。此種機型多用(yong)(yong)于(yu)(yu)較(jiao)小型成品，只需夾取(qu)料(liao)頭，成品可自(zi)動脫模的(de)產品種類，尤其以電子零件(jian)、連(lian)接器等(deng)產品用(yong)(yong)途(tu)廣。

多功能型(xing)機(ji)械手此(ci)機(ji)型(xing)專為較復(fu)雜的產品(pin)設(she)計，可(ke)搭(da)配(pei)(pei)任何不同形式(shi)(shi)的模具做(zuo)生產，功能較為齊全，除本(ben)身的取(qu)出結(jie)構(gou)外，也可(ke)做(zuo)橫行取(qu)出的置放，以馬(ma)達(da)或汽缸做(zuo)定位。取(qu)出的方(fang)式(shi)(shi)也可(ke)搭(da)配(pei)(pei)可(ke)更(geng)(geng)換式(shi)(shi)治具，做(zuo)不同形式(shi)(shi)及多方(fang)向之運動(dong)，利用控制(zhi)系統可(ke)做(zuo)X、Y軸之多點(dian)停放，可(ke)配(pei)(pei)合(he)接口設(she)備如輸送(song)帶、二次加工機(ji)做(zuo)多機(ji)聯機(ji)，更(geng)(geng)符合(he)自動(dong)化需求的標(biao)準。

智能(neng)型機(ji)械手由(you)計算機(ji)通(tong)過(guo)各種(zhong)(zhong)傳(chuan)感器進行控制，具有視覺(jue)，熱覺(jue)和觸覺(jue)等感官功能(neng)，利用伺服(fu)馬達驅動可做無向性(xing)的取出(chu)及定(ding)位，可執行各種(zhong)(zhong)操作，是(shi)能(neng)力強的一種(zhong)(zhong)機(ji)械手，此種(zhong)(zhong)機(ji)型在市場(chang)需求中較不(bu)多見。

機械手(shou)的組成：

完(wan)善的(de)機械手(shou)一般由執行(xing)系統(tong)、驅動系統(tong)、控制系統(tong)等部份組成(cheng)。

執(zhi)行系(xi)統：機械手抓(zhua)取或釋(shi)放(fang)制品，實現各種操(cao)作(zuo)運動的系(xi)統，由臂部、腕(wan)部和手部等部件組(zu)成。

注塑(su)機所使用的機械手(shou)臂(bei)部(bu)有(you)多種(zhong)(zhong)形式(shi)(shi)。一(yi)般可(ke)分為(wei)夾持(chi)(chi)式(shi)(shi)、吸附(fu)式(shi)(shi)和抱持(chi)(chi)式(shi)(shi)三種(zhong)(zhong)。夾持(chi)(chi)式(shi)(shi)手(shou)部(bu)的主要(yao)形式(shi)(shi)為(wei)夾鉗式(shi)(shi)，常用于抓(zhua)取不易破碎或變形的制品，它(ta)對所抓(zhua)取的制品的形狀有(you)較大的適(shi)應性(xing)。夾持(chi)(chi)式(shi)(shi)手(shou)部(bu)由手(shou)指、傳動機構和驅動裝置組(zu)成(cheng)。對于夾持(chi)(chi)式(shi)(shi)手(shou)部(bu)，進行設(she)計選用時主要(yao)考(kao)慮以下幾點：

手部應有(you)適當的夾(jia)緊力(li)(li)和驅動力(li)(li)；

手指應具有足夠的(de)開閉范圍(wei)；

手指對制品(pin)應有夾持精度；

手部(bu)對制品應具有適應能(neng)力(li)，且要求手部(bu)能(neng)耐(nai)受注塑制品剛從模具取出(chu)時的高溫及腐蝕性(xing)。

驅(qu)動(dong)(dong)(dong)系統：為執(zhi)行系統的各(ge)部件提(ti)供(gong)動(dong)(dong)(dong)力的系統，有(you)(you)氣(qi)動(dong)(dong)(dong)、液壓(ya)、電(dian)動(dong)(dong)(dong)及機械(xie)等形(xing)式(shi)，目前比較(jiao)常(chang)用的是氣(qi)動(dong)(dong)(dong)和(he)電(dian)動(dong)(dong)(dong)兩(liang)種形(xing)式(shi)。氣(qi)動(dong)(dong)(dong)式(shi)速度(du)(du)(du)快、結構簡單、成本(ben)低，有(you)(you)較(jiao)高(gao)(gao)的重復定(ding)位精(jing)度(du)(du)(du)；電(dian)動(dong)(dong)(dong)式(shi)可實現(xian)連續(xu)控制，定(ding)位精(jing)度(du)(du)(du)高(gao)(gao)，但(dan)所需成本(ben)較(jiao)高(gao)(gao)。

在設計選用驅動(dong)系(xi)統時(shi)應注意幾(ji)點(dian)：

根據機械(xie)手(shou)的負載量來確定驅動(dong)系(xi)統(tong)的類型。一般來說，重(zhong)負載的機械(xie)手(shou)可(ke)(ke)選(xuan)擇液壓(ya)驅動(dong)系(xi)統(tong)，中負載的可(ke)(ke)選(xuan)擇電動(dong)驅動(dong)系(xi)統(tong)，輕負載的可(ke)(ke)選(xuan)擇氣壓(ya)驅動(dong)系(xi)統(tong)。

對(dui)于做點位控制的注塑機(ji)械手多采(cai)用(yong)氣壓驅(qu)動系統。

對于需在采用伺(si)服控制的機械手(shou)多采用液壓驅動(dong)系統(tong)或電力驅動(dong)系統(tong)。

控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)：能過(guo)對驅動系(xi)(xi)統(tong)進行(xing)控(kong)制(zhi)，使執行(xing)系(xi)(xi)統(tong)按照預定(ding)的工(gong)作需求進行(xing)操作，并對執行(xing)系(xi)(xi)統(tong)的動作進行(xing)自我(wo)修正的系(xi)(xi)統(tong)。一般包(bao)括位置(zhi)栓(shuan)測裝置(zhi)和過(guo)程控(kong)制(zhi)部份(fen)，通常采用點位控(kong)制(zhi)和連續軌跡控(kong)制(zhi)兩種方式。

注(zhu)(zhu)塑(su)用機(ji)械(xie)手的(de)所有動作(zuo)都在(zai)控制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)指(zhi)揮下(xia)(xia)完成(cheng)，尤其是機(ji)械(xie)手與注(zhu)(zhu)塑(su)機(ji)的(de)協(xie)調工(gong)作(zuo)關系，更是要依賴(lai)控制(zhi)(zhi)系統(tong)來(lai)達到。在(zai)控制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)指(zhi)揮下(xia)(xia)，機(ji)械(xie)手按照預定的(de)工(gong)作(zuo)程序完成(cheng)各個(ge)動作(zuo)，從(cong)而將注(zhu)(zhu)塑(su)生(sheng)(sheng)產出的(de)制(zhi)(zhi)品(pin)從(cong)模具中取出，并傳送到指(zhi)定地(di)點或下(xia)(xia)一個(ge)生(sheng)(sheng)產工(gong)序中，并向模具中噴灑脫(tuo)模劑。

主要工作(zuo)步驟與內容：

機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)一(yi)(yi)般是固(gu)定于成(cheng)型機(ji)(ji)(ji)固(gu)定側上方，也有部份側取(qu)式機(ji)(ji)(ji)械固(gu)定在門側，但工(gong)作步驟與(yu)內容均相(xiang)同。當(dang)注(zhu)塑機(ji)(ji)(ji)完(wan)成(cheng)開模(mo)(mo)動作，將(jiang)(jiang)模(mo)(mo)具頂針頂出(chu)后此時(shi)會將(jiang)(jiang)完(wan)成(cheng)信號釋出(chu)給(gei)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)，機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)則開始將(jiang)(jiang)手(shou)(shou)(shou)臂伸放模(mo)(mo)板中心(xin)空間進行取(qu)出(chu)動作，爾后上升至原點(dian)位(wei)置(zhi)(zhi)，并(bing)將(jiang)(jiang)完(wan)成(cheng)取(qu)出(chu)動作信號回(hui)傳給(gei)注(zhu)塑機(ji)(ji)(ji)，注(zhu)塑機(ji)(ji)(ji)立刻(ke)再進入(ru)循(xun)環(huan)生產動作。然(ran)手(shou)(shou)(shou)利用合模(mo)(mo)注(zhu)塑時(shi)間將(jiang)(jiang)成(cheng)品置(zhi)(zhi)放至已設定的固(gu)定位(wei)置(zhi)(zhi)，再回(hui)到原點(dian)位(wei)置(zhi)(zhi)等待下(xia)一(yi)(yi)階段的循(xun)環(huan)。

使用機械手所帶來的效(xiao)益：

在注塑(su)中使(shi)用(yong)機械(xie)手取(qu)出對象除(chu)了(le)節省人(ren)(ren)力外，在產品(pin)的(de)(de)(de)品(pin)質上也可獲得(de)大(da)幅的(de)(de)(de)提升。由于用(yong)人(ren)(ren)力取(qu)出會面臨人(ren)(ren)力疲(pi)乏的(de)(de)(de)問(wen)題，使(shi)得(de)開閉模時(shi)間(jian)不定，繼而影響原料在料管(guan)加熱的(de)(de)(de)時(shi)間(jian)及(ji)模具本(ben)(ben)身應保持的(de)(de)(de)溫度，終(zhong)使(shi)得(de)原本(ben)(ben)設定的(de)(de)(de)條(tiao)件及(ji)參數遭(zao)致改變，接(jie)著所(suo)生產的(de)(de)(de)產品(pin)也就可想(xiang)而知(zhi)了(le)。若以機械(xie)人(ren)(ren)取(qu)出方式生產，除(chu)了(le)能克(ke)服上述不良因素(su)外，也可使(shi)用(yong)每(mei)日的(de)(de)(de)產能，均能作數據條(tiao)件化的(de)(de)(de)統計，使(shi)管(guan)理者在人(ren)(ren)員及(ji)工時(shi)上的(de)(de)(de)安(an)排更為(wei)便利(li)。

有形的效益：在(zai)傳統的生(sheng)產(chan)模式里需(xu)用上大量的員工(gong)及(ji)管理者，但在(zai)機械自(zi)動化的設備(bei)標準化后，節省(sheng)了人力及(ji)人事的開銷及(ji)管理上層的問題，在(zai)制造成本上也大幅的降低，也較(jiao)具(ju)備(bei)競爭力。